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·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准 ...

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直线交流伺服系统控制技术精密

单片机编程  多级数字光圈控制器的设计和实现

本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。 ...

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多级光圈数字控制器

单片机开发  温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主

温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/285504.html

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温度测控工业生产工程应用前景

技术资料  《直线交流伺服系统的精密控制技术》

·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基本理论，为每种控制策略和方法的设计举例，提供必要的基础知识准 ...

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直线交流伺服控制技术

技术资料  基于DSP 的足球机器人设计

·摘要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。 ...

https://www.eeworm.com/dl/946771.html

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nbsp

技术资料  基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计

·摘要：&nbsp; 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.&nbsp;&nbsp; ...

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nbsp F2812 2812

技术资料  基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计

·&nbsp;摘要：&nbsp; 本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130.实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过零检测电路进行了介绍.最后简要介绍了系统软件设计方案.&nbsp;&nbsp; ...

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nbsp 2130

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技术资料  基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计

技术资料  基于单片机控制的三相全控桥晶闸管

技术资料  自动化的故事

电机控制  《直线交流伺服系统的精密控制技术》