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技术资料 IDAQ-8098-SW用户手册
       IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工
作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温
状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数
...
技术资料 永磁同步电动机控制系统及控制方法研究.rar
随着电力电子、电机制造技术的飞速发展，交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入，永磁同步电动机控制系统在机电一体化、机器人、汽车电子等高科技领域中得到了广泛应用。 本文首先概要性介绍了目前永磁同步电动机控制系统中所使用的各种控制策略，在分析了永磁同步电动机结构的基础上，给出了三相静止坐标系和两相旋 ...
技术资料 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量 ...
传感与控制 可编程控制器的典型工程应用
PCC塑料管材生产控制任务的实现：温度控制
塑料管材生产线一个明显的工艺特征就是将聚乙烯或聚丙稀原材料通过挤出机加热
熔融，利用特定的模具挤压出具有特定形状，管径及壁厚符合国家规定标准的不同规格的成品管材。由此可见，温度控制是管材生产工艺的重要组成部分，温度参数的精确度直接影响到管材的性能及质量。
...
电机控制 采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计
·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。 ...
单片机编程 超声波金丝球焊线机焊接压力控制系统设计
以STC12C2052AD单片机芯片为控制核心，采用PID控制技术，设计了一套针对半导体封装设备超声波金丝球焊线机的焊接压力控制系统。使其具备了高精度、多参数设置、高灵敏度、用户界面友好以及系统成本低等特点。
DSP编程 一个应用于LF2407的风扇转速控制系统
一个应用于LF2407的风扇转速控制系统，基于北京精仪达盛科技公司的试验箱，主要实现了风扇转速PID控制算法以及和利用DSP的串行口与上位机通讯的功能，以及LED，LCD显示，具体的通讯协议在压缩包里面的doc里面有
人工智能/神经网络 本人调试的大作业（源程序模型+论文）
本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。 ...
技术资料 STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码
技术资料 数字控制DCDC的dsp程序
DCDC变换器数字式控制程序，采用DSP2182作为数字控制核心，程序中包括数字PWM产生模块，ADC采样模块，数字滤波模块，数字PID计算模块，通信模块，是一套完整的DSP控制程序，本程序简单明了，注释清楚，简洁运行速度快。