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基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明：该电源的输出脉冲波形良好，电流幅值稳定，满足合金材料凝固过程的工艺要求且运行稳定可靠。关键词：脉冲电源；PIC16F877单片机 ...

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PIC 单片机脉冲电源

单片机编程  基于单片机的温湿度检测与控制系统研究

单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用，温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量。文中介绍了一种基于ATA9C51 的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID 参数的特点，根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID 参数进行控制的方案，整个设计简明、清晰。 ...

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单片机温湿度检测控制系统研究

技术资料  两轮自平衡小车源码里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345&nbsp;获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

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自平衡小车

技术资料  labview读取串口数据，波形显示

将labview与STM32单片机配合，STM32作为数据采集卡采集数据并向该程序发送。该labview程序实现了对下位机串口发来的float数据拼合和转换并在波形图中进行显示。同时有过零检测和FFT对采集到波形进行频率检测。还有PID调节部分，下位机带一个电机，该上位机可以设定PID数据并发送至下位机实现对电机调速 ...

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labview 串口数据波形显示

技术资料  设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。

设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 ...

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89c51

技术资料  基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制

·摘　要:针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制 ...

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模糊

单片机开发  我完善了DDK里面的StorageEnum的例程

我完善了DDK里面的StorageEnum的例程，可以枚举并读出USB设备的VID,PID信息（可参看附件中的图片storageNum.JPG），关键点是ClassGuid的定义，这个可是困扰N多人的问题哦。

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StorageEnum DDK

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单片机编程  基于PIC单片机的脉冲电源