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电机控制 PID Control
·Michael A. JohnsonMohammad H.MoradiPID ControlNew Identification and Design Methods
模拟电子 PID控制原理详解
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P 控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。
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微处理器开发 A PIC-PID Example
A PIC-PID Example