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ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
https://www.eeworm.com/dl/553/36583.html
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单片机开发 温度控制系统的C程序

温度控制系统的C程序,采用PID控制。测试单片机为AT89C51
https://www.eeworm.com/dl/648/181780.html
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单片机开发 工业数据采集控制系统中

工业数据采集控制系统中,通用PID处理程序,
https://www.eeworm.com/dl/648/198730.html
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系统设计方案 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心

基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改,以及实时监视被控对象的运行状态 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/208417.html
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单片机开发 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 ...
https://www.eeworm.com/dl/648/285504.html
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DSP编程 本程序为电机控制系统中

本程序为电机控制系统中,同轴电机作为负载时的控制程序,用来调节负载电机的状态
https://www.eeworm.com/dl/516/304946.html
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单片机开发 以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件

以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
https://www.eeworm.com/dl/648/309043.html
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嵌入式/单片机编程 单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统

单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利 用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理,给出了系统硬件 ...
https://www.eeworm.com/dl/647/311127.html
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文件格式 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、 ...
https://www.eeworm.com/dl/639/314265.html
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matlab例程 在模拟控制系统中

在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
https://www.eeworm.com/dl/665/322344.html
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