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技术资料 蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础. ...
技术资料 磁饱和感应电机的位置跟踪控制
·磁饱和感应电机的位置跟踪控制
技术资料 稳压器动态过程的模糊控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->稳压器动态过程的模糊控制.pdf
技术资料 伺服控制系统中的传感器
·伺服控制系统中的传感器
技术资料 基于DSP中频逆变器复合控制的实现研究
·基于DSP中频逆变器复合控制的实现研究
技术资料 8051单片机c语言控制与应用
单片机c语言的编程与应用，通过学习了解c语言在单片机上的编程。
技术资料 薄板焊接中电源控制系统的研究
·摘要：  本控制系统是以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812作为控制核心,采用IGBT逆变技术研制而成.根据薄板焊接的需要设计了专门的电流波形,通过A/D采样及校正、软件变参数积分分离的PI调节、D/A转换器等手段对输出的焊接参敷进行了精确控制,明显减少了设备的复杂性,实现了对焊接电流输出波形的准确控制.   ...
技术资料 单片机控制的PWM变频调速系统
本系统主要由变频器主回路、驱动电路、检测及光电隔离电路、Inte18098单片机、HEF4752大规模集成电路、Inte18255可编程接口芯片、Inte18279通用键盘/显示器、Inte12764EPROM、CD4527比例乘法器等组成,实现可编程调压调频(VVVF)的正弦波脉冲宽度调制(SPWM)波形.系统的硬件结构如图1所示. ...
技术资料 印刷机变频控制系统的实现
· 摘要：  本文研究对象的应用领域为新一代印刷机变频控制系统,在实现对电机的较高性能调速控制的同时,又要考虑到节约成本.为此以设计出高性能廉价的印刷机变频调速控制器用来提高印刷机的性能为目的,以DSP为核心控制芯片,以智能功率模块(IPM)为主功率开关器件,完成了对印刷机变频调速系统硬件的优化设计;以SVPW ...
技术资料 基于DSP变频器的SPWM控制算法
· 摘要： 在本文中提出一种基于数字信号处理器(DSP)的变频器,利用SPWM控制技术,实现变频器的三相交流电压输出.本文的重点是SPWM控制的算法.