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pid控制 的查询结果
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技术资料 基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID算法输出控制信号,实现控制系统的自适应、快速响应与实时调节。实际应用结 ...
技术资料 模糊PID混合控制系统在加热炉中的应用
本文主要介绍了`加热炉混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID 控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定重油流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统
技术资料 热电制冷器的模糊PID恒温控制器的研制
本文介绍了一种利用ARM、改进的buck 变换器和数字温度传感器DS18B20,采用模糊PID 控制算法构成的恒温控制器。该控制器所控温度与环境温差最大可达30°C,所控温度精度达±0.5°C
技术资料 模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID 控制器相结合,动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID 参数的规则,模糊神经网络根据
技术资料 关于多变量PID自适应解耦控制器的设计
本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题,进行了研究和探索。关键词:自适应解耦控制;PID 控制;控
技术资料 神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用
在大型火力发电厂中,由于主汽温对象具有大延迟、大惯性、非线性以及时变性的特性,导致了对其控制比较困难。将PID 控制器和具有学习功能的神经网络相结合,是智能控制的一种新的途径。本文针对
技术资料 基于BP神经网络PID的漂白温度控制算法的研究
本文讨论了使用BP 神经网络PID 控制算法,并且将这种控制算法应用在漂白工段的控制当中。利用神经网络自学习能力,在线整定PID 控制参数。实践证明BP 神经网络PID控制器具有实现简单,适应
技术资料 基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用
以ADAM-5510kW及外I/模块构成的温度控制系统为研究对象,设计一个基于M
技术资料 预测-PID串级控制在发酵过程中的应用
本文介绍一种用动态矩阵预测-PID 串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。关键词:动态矩阵预测、PID 调节、串级控制Abst
技术资料 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人