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学术论文 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...
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单片机相关 基于PIC单片机的脉冲电源

基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片,实现对窄脉冲电流幅值的检测,以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明
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其他文档 PIC单片机中文资料

pic16F877中文资料基础讲解,帮助使用该系列单片机的读者更进一步熟悉使用该系列单片机。
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单片机编程 pic16f87x快速学习

PIC16F877芯片的详细资料
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单片机编程 单片机与PLC之间远距离通信的实现

摘要:在工业自动控制中,单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换,使用RS-485端口和半双工模式进行通信。最后通过异或校验码对接收到的数据进行核对,以进一步提高数据传 ...
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单片机编程 PIC单片机学习网初学试题

在PIC16F877单片机的数据存储器RAM中,总的地址空间是512个字节,但真正用作为通用寄存器单元个数为--字节。
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单片机编程 一种基于单片机电压采样的功率因数在线检测

在分析现有功率因数检测电路的基础上,提出了基于单片机电压采样的功率因数检测方法。叙述了电压采样测量功率因数的原理,设计出了以PIC16F877单片机核心的功率因数在线检测电路。并采用两种不同的负载进行了功率因数在线检测试验,通过对试验结果分析、比较可以看出该在线检测电路具有较高的精度。 ...
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单片机编程 PIC16F877的外围功能模块资料

该例用于令与 PORTD 口相连的8 个发光二极管前4 个点亮,后4 个熄灭。在调试程序前,应使与PORTD 口相连的8 位拔码开关拔向相应的位置。
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单片机编程 PIC16f877快速入门教程

虽然PIC都是8位的单片机,但都采用RISC(Reduced Instruction Set Computing)核心结构,这有别于过去一般的CISC(Complex Instruction Set Computing)结构。所谓RISC结构就是采用哈佛双总线结构,将地址总线与数据总线分开,因此在同一个指令执行过程中,数据与地址可以同时传送,避免了总线处理上的瓶颈。 ...
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单片机编程 基于PIC单片机的脉冲电源

基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片,实现对窄脉冲电流幅值的检测,以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明:该电源的输出脉冲波形良好,电流幅值稳定,满足合金材料凝固过程的工艺要求且运行稳定可靠。关键词:脉冲电源;PIC16F877单片机 ...
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