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其他文档 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
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技术资料 58.8V7A.設計筆記

58.8V7A.設計筆記 UCC38051D(SOIC-8) PFC 功率拓扑设计
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技术资料 基于LLC谐振电路的高效率ACDC变换技术研究阻抗特性

随着电力电子技术的飞速发展,高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域,与人们的工作、生活密切相关,由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视,对其性能,体积,效率,功率密度等的要求也越来越高。因此,研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术,对于抑制谐波污染、节钓能源及实现 ...
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技术资料 200W全数字开关电源设计

通过采用无桥PFC和半桥LLC谐振变换器作为数字开关电源的主变换拓扑,基于STM32系列微控制器的全数字控制PFC和DC-DC变换器,首先对数字化开关电源方案进行对比,然后阐述了200W数字开关电源整体方案,并对数字开关电源的无桥PFC和半桥LLC变换器进行系统研究。By using a bridgeless PFC and a half-bridge LLC resonant converte ...
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技术资料 一份成熟量产的15KW充电模块电路图

分享一份成熟量产的15KW充电模块电路图:一共500V30A、750V20A两款机型每款机型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板:为AC转DC电路,PFC整流采用的是维也纳I型整流;PFC控制板:控制PFC功率输出;LLC功率板:为DC转DC电路,DCDC变换采用的是半桥LLC三电平拓扑;LLC控制板:控制LLC功率输出; 附 ...
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技术资料 3kW+LLC谐振式模块化通信电源

负载的多样化,特别是负载功率的多变性,以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化,需要适用面更广,稳定性更高,还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战,随着模块化分布式电源的技术发展,模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入,42V-58V直流输出的A ...
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技术书籍 开关电源的原理与设计-张占松箸-557页-18.5M.pdf

本书系统论述DC-DC高频开关电源的工作原理与工程设计方法。主要包括:PWM变换器和软开关PWM变换器的电路拓扑、原理、控制、动态分析及稳定校正;功率开关元件MOSFET、IGBT的特性及应用;智能功率开关变换器的原理与应用;磁性元件的特性与设计计算方法;开关电源中有源功率因数校正;同步整流与并联均流等技术;PWM开关电源 ...
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学术论文 直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究.rar

本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究,在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上,确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构,提出了通过控制直流升压电路的占空比,以使风机获得最大功率 ...
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学术论文 节能型电动车交流驱动系统的研究和设计.rar

该文通过研究直流调速系统双向功率变换电路,提出一种ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合,驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统.该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈,达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距离的目的;采用交流异步电机,克服了传统直流驱动系统的诸多缺陷, ...
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学术论文 单元串联高压变频器的设计及其应用.rar

随着新型电力电子器件的不断涌现和计算技术的不断发展,高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用.而高压变频调速是近几年刚刚开始应用的一种高新技术,不仅解决了大功率风机、水泵的软起动和调速问题,而且节能显著,具有较大的应用市场和广阔的发展空间.该文首先对高压变频调速存在的对电网、电机和用电设备产生电磁污染的 ...
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