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书籍 GPS+and+Galileo
Of the various applications that satellites have been used for, one of
the most promising is that of global positioning. Made possible by
Global Navigation Satellite Systems, global positioning enables any
user to know his or her exact position on Earth. Nowadays, the only
fully functioning system i ...
书籍 Arduino+Cookbook
This book was written by Michael Margolis with Nick Weldin to help you explore the
amazing things you can do with Arduino.
Arduino is a family of microcontrollers (tiny computers) and a software creation envi-
ronment that makes it easy for you to create programs (called sketches) that can interact
...
书籍 DRM023_3-Phase AC Designer Reference Manual
This reference design describes the design of a 3-phase AC induction
vector control drive with position encoder coupled to the motor shaft. It
is based on Motorola’s DSP56F805 dedicated motor control device.
AC induction motors, which contain a cage, are very popular in variable
speed drives. They ...
书籍 Autonomous+Robots+Modeling,+Path+Planning
A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more
independently driven joints than are necessary to define the desired pose (position
and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulator (a
manipulator whose end-effector motion is restrained in ...
笔记 音频放大器设计
This design uses Common-Emitter Amplifier (Class A) with 2N3904 Bipolar Junction Transistor.
Use “Voltage Divider Biasing” to reduce the effects of varying β (= ic / ib) (by holding the Base voltage constant) 
Base Voltage (Vb) = Vcc * [R2 / (R1 + R2)] 
Use Coupling ...
技术资料 AT89S52-24单片机最小系统开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层板设计 大小为1
AT89S52-24单片机最小系统开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下：Library Component Count : 14Name            ...
技术资料 AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件
AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下：Library Component Count : 25Name          &n ...
技术资料 位敏气态光电倍增管的研究和应用
Position-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)-email.pdf
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 电流检测电路中运算放大器与ADC的设计
电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器 ...