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技术资料 Modbus协议中文完整版
MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问MODBUS。MODBUS 是一个请 ...
技术资料 基于UCOS+II的工业以太网EtherCAT主站的设计和实现
随着工业制造精度的不断提高,传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面,一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注,这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网,在数据链路层使用ISO/IEC802.3协议,数据帧类型为特定类型;在网络层和传输层采用特定协议代替TCP/IP ...
技术资料 数字式称重仪及CANopen协议的研究与实现
随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线 ...
技术资料 CANopen轻松入门
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识,本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看 ...