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基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
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基于DSP和FPGA的七电平级联H桥型变流器的控制研究.rar

随着大功率自关断器件和智能高速微控制芯片的不断发展,大功率电力电子变流装置得到了日益广泛的应用。多电平变流器使得电压型变流器的大容量化、高性能化成为可能,研究和开发多电平变流器的控制方法,无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本论文在分析了常见的三种多电平变流器的拓扑 ...
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应用型本科院校单片机应用技术课程教学改革探讨

为了培养学生运用所学知识解决实际工程问题的能力,文章首先分析了应用型本科院校单片机应用技术课程教学现状,然后提出了应用型本科院校单片机应用技术课程教学改革的具体方法,包括理论课堂“项目化”教学;实验教学的转型与升级;多层次的实践教学平台搭建。 ...
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字符型液晶显示模块HD44780与单片机的接口及编程

介绍了HD44780型36% 液晶显示模块的内部结构、基本原理及其技术特性,给出了HD44780液晶显示模块分别与8051单片机的P0和P2进行接口的具体电路,同时给出了其编程方法和程序代码。
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TH2613X与TH2617X型多路电容器扫描测试系统

TH2613X与TH2617X型多路电容器扫描测试系统
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基于ARM的设施农业网络型可编程自动控制系统

我国是世界上设施农业面积最大的国家,设施面积占世界总面积的70-80%。目前国内设施温室应用的主要环境参数采控系统大多为进口产品,这些产品技术含量高,采控效果好,但相对价格较高,通常适用于现代化的大型或高档连栋温室。少数国产品牌无论技术水平还是采控效果均不甚理想,尤其缺少能够适用于我 ...
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一种简单的三相电压型PWM 整流器控制方法

建立了的三相电压型PWM 整流器的数学模型,介绍了一种简单的控制方法,仿真与实验结果表明,该控制方法可行,实现容易,具有实际工程应用价值。
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TC2301型水位传感器及其在农业水利中的应用研究

我国农业水利工程中普遍采用的压力式、浮子及电容式水位传感器在泥沙大、水流急、信号远传的工程中应用时, 存在一定的缺陷。结合现代计算机技术, 开发精度高、适应性强的水位量测设备已经成为农业水利工程发展的 ...
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交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统

交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统
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电系统的应用于燃料电池发逆阻型IGBT 的电流型

本文探讨了一种应用于燃料电池发电系统的DC/DC 变换器,该DC/DC 变换器采用电流型结构和逆阻型IGBT。分析了逆阻型IGBT 电流型DC/DC 变换电路的工作原理和参数设计,介绍在
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