搜索：modbus rtu 通信
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https://www.eeworm.com/dl/646/130170.html
通讯编程文档
MODBUS_TCP规范,不过这是英文版
MODBUS_TCP规范,不过这是英文版，英语水平不高的同志可以装个金山词霸！
https://www.eeworm.com/dl/619/190781.html
Linux/Unix编程
Linux环境下的Modbus驱动程序源码
Linux环境下的Modbus驱动程序源码，里面还有一个小例子（This is a Linux kernel driver (2.2.19+ 2.4+) for the Modicon SA85 ISA and PCI-85 cards. It is written in C and includes example shell scripts for administration, and an example client program. ）
https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/219199.html
电子书籍
modbus CRC16 table.for STB-3
modbus CRC16 table.for STB-3
https://www.eeworm.com/dl/649/239164.html
uCOS
基于飞利浦ARM的modbus工业总线开发
基于飞利浦ARM的modbus工业总线开发，适用于触摸屏，PLC的通信，方便移植。
https://www.eeworm.com/dl/534/271166.html
其他
MODBUS MASTER AND SLAVE ABOUT S7-200 PLC
MODBUS MASTER AND SLAVE ABOUT S7-200 PLC
https://www.eeworm.com/dl/648/313087.html
单片机开发
详细程序实现modbus 协议功能。C语言开发
详细程序实现modbus 协议功能。C语言开发，通俗易懂。仅供开发人员参考