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设计相关  四轴DIY设计

四轴制作相关资料，内容简单丰富，不需要其他的辅助手段就可以轻松制作

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教程  四轴开源所有设备网站资料

四轴开源所有设备网站资料，方便开发使用，包括飞控，电调等

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源码  STM32四轴加减速

STM32四轴加减速，所用电机是57系两相步进电机

https://www.eeworm.com/dl/516406.html

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源码  小四轴程序

小四轴的源码程序，亲测有效；基于STM32

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源码  stm32四轴

四轴程序，基于STM32,有备注，MPU6050

https://www.eeworm.com/dl/521352.html

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源码  基于stm32的4轴飞行器代码

基于stm32的4轴飞行器代码，包含库文件以及项目源码等

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技术资料  四轴步进电机加减速控制两套工程源码 STM32主控

四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控程序

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匿名地面站，四轴无人机调试软件，配合其他软件使用

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技术资料  四轴的全套开发资料

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技术资料  基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

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