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电机控制 重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究

·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究  作者：彭军桥  专业：机械电子工程  导师：陈慧宝 吴安德  学位：硕士  单位：上海大学  分类：V423.843  主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼  时间：2003年12月01日&n ...
https://www.eeworm.com/dl/577/14975.html
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单片机编程 基于GPS的四旋翼飞行器的设计

基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
https://www.eeworm.com/dl/502/25524.html
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传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33922.html
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传感与控制 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

四旋翼飞行器
https://www.eeworm.com/dl/562/34064.html
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工控技术 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

四旋翼飞行器
https://www.eeworm.com/dl/569/40830.html
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/41431.html
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单片机开发 文件夹包含LCD1602的一些经常用到的驱动: ├─★★LCD1602四线驱动 ├─★LCD1602_8显示Mini Driver ├─★★LCD1602A_优化驱动 ├─★▲LCD1602滚

文件夹包含LCD1602的一些经常用到的驱动: ├─★★LCD1602四线驱动 ├─★LCD1602_8显示Mini Driver ├─★★LCD1602A_优化驱动 ├─★▲LCD1602滚动显示 ├─LCD1602显示 └─LCD1602时钟
https://www.eeworm.com/dl/648/390323.html
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其他书籍 四旋翼飞行器电路原理图

四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图
https://www.eeworm.com/dl/542/442520.html
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四轴飞行器 四旋翼仿真飞行器

四旋翼仿真飞行器
https://www.eeworm.com/dl/502012.html
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查看: 246

四轴飞行器 四旋翼飞行器建模、控制与仿真

四旋翼飞行器建模、控制与仿真
https://www.eeworm.com/dl/502015.html
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