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无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源， ...

一、前期软件要求需要预先安装如下软件：1.MDK522KEIL5.22安装软件2.MDKCM522KEIL LEGACY安装软件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及板的DFP安装包4.SW-EK-TM4C1294XL-214.178TM4C1294XL驱动及样例程序默认安装完成后，有两个目录1.Cleil v5KEL可执行文件目录2.CtrilTivaWare C Series-2.1.4178 TIVA系列驱动 ...

高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器，CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开发已经具有了一定的经验和成功先例，而在我国，相关的技术开发还 ...

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uclinux表示micro-control linux.即“微控制器领域中的Linux系统”，是Lineo公司的主打产品，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系统而设计的。它已经被成功地移植到了很多平台上。由于没有MMU，其多任务的实现需要一定技巧。 ...