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技术资料 一种新型管道内况检测机器人的设计
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参 ...
技术资料 基于工程教育认证的单片机PBL教学模式探索与实践
单片机原理及应用作为电气控制类本科生的重要专业课程,着重培养学生实践动手能力。而传统的教学方式以课堂讲授式的理论教学为主,对学生实践能力培养不足,特别是在工程教育认证背景下,原有教学模式和考核机制已不能满足培养需求。文章根据仪器类工程教育认证人才培养目标,基于PBL教学方法进行单片机教学新模式的探索,以解决 ...
技术资料 单片机课程教学改革与实践
单片机课程因其强实践性和应用性,适合开展基于教赛结合模式的课程教学改革。将单片机课程教学内容与单片机竞赛接轨,建立工程师教学团队,订制符合竞赛大纲要求的实验讲义,开展电子技能基本功竞赛,建立师生联合指导竞赛和课外辅导的机制,一系列的教改措施的实施,使基于教赛结合模式的单片机课程教学改革取得了良好的效果,为探 ...
技术资料 基于单片机的超声波测距报警系统研究
在汽车倒车时,车主可以通过终端显示器,清晰地看到汽车尾部和侧部与附近物体之间的距离,而一旦两者之间的距离小于系统预设的值时,系统就会发出警报,提示司机及时进行处理,避免出现碰撞剐蹭。可见,敏感性强、性能良好、探测范围广的测距报警系统,在日常行车中具有非常重要的应用价值。本文在简要阐述超声波测距运行机制与原理 ...
技术资料 基于单片机的健步机力度自适应跟随控制方法研究
健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日法建立健步机机构动力学模型;提出了基于被控对象模型的健步机力度阻 ...