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技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究

移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现,移动机器人正向着智能化方向发展,这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型,然后 ...
https://www.eeworm.com/dl/885662.html
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技术资料 基于ARM的无线视频监控手持终端的研究与设计

随着科学技术的进步和人民群众生活水平的提高,视频监控系统在工业生产、国家安防、日常生活中得到了广泛的应用。实时的远程视频监控,能够及时、直观地为人们提供动态现场信息。远程视频监控已经逐步成为现代社会管理的重要手段之一。与传统的视频监控系统相比,嵌入式远程无线监控系统具有体积小、携带方便、可以进行远距 ...
https://www.eeworm.com/dl/885673.html
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技术资料 基于ARM的无线环境监测网的网关设计

随着生活水平的提高,人们对环境的要求越来越高,如何获取实时、可靠的环境数据已经成为一个迫在眉睫的问题,特别是在人迹罕至的地方或者危险区域,传统的环境监测手段已经无法满足需要。无线传感器网络具有低功耗、自组织、可靠性高等优点,非常适合野外环境监测。 本文介绍了环境监测无线传感器网络中的网关设计。从低功 ...
https://www.eeworm.com/dl/885674.html
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技术资料 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用,尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中,对温度的测量和监控是非常重要的一个环节,温度参数是工业控制中的一项重要的指标。 本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应用。目前控制方案主要是采用传统的PLC和单片机进行控制。PLC主要 ...
https://www.eeworm.com/dl/885720.html
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技术资料 基于ARM的嵌入式家庭网络监控系统设计

随着嵌入式技术的发展,嵌入式系统被逐步应用到诸如工业控制,汽车电子设备,移动通信设备,PDA,GPS卫星定位系统和信息家电等社会各行各业之中,现在已经成为信息发展的主流技术之一,在国民经济发展中起着举足轻重的作用。 由于信息化的普及,家庭中的电脑、信息家电、通信终端越来越多,使用管理它们也变得越来越麻烦。 ...
https://www.eeworm.com/dl/885735.html
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技术资料 基于ARM的嵌入式Linux系统研究与应用

当前,嵌入式系统已经广泛地应用到人们生活的各个领域。同时,随着嵌入式处理器性能的不断增强,特别是32位高性能嵌入式微处理器的广泛使用,嵌入式操作系统逐渐成为嵌入式系统中最重要的组成部分。而在各种嵌入式操作系统中,IAnux凭借其代码公开,性能稳定,网络功能强大等多方面的优势,在嵌入式系统中被广泛地采用,得 ...
https://www.eeworm.com/dl/885737.html
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技术资料 基于ARM的农产品组织光学参数检测装置研究

农产品品质的优劣直接关系到大众的健康,因此农产品品质无损检测技术的开发变得日益重要。通过研究生物组织内部光的输运规律,获得农产品的光学参数可以用来表征农产品的品质信息,光学的测量方法可以实现无损分析,因此对农产品光学参数检测的研究很有意义。本课题利用漫射近似理论,开发了应用稳态空间分辨光谱方法测量农 ...
https://www.eeworm.com/dl/885750.html
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技术资料 基于ARM嵌入式的制造过程在线监测系统设计

随着嵌入式技术和网络技术的不断发展,现代工业生产过程在线监测与故障诊断系统已经从传统电路、微机加专用采集卡模式发展为嵌入式系统模式,嵌入式系统在现代工业领域中的应用越来越广泛。 本文以车间制造过程和设备为主要监测对象,搭建了基于PC104总线结构的在线监测系统硬件平台,利用LabVIEW软件开发了相关的数据采集和处 ...
https://www.eeworm.com/dl/886040.html
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技术资料 基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究

嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系统、户外机动布控的实时监测等特殊场合,因此对嵌入式人脸识别的 ...
https://www.eeworm.com/dl/886045.html
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技术资料 基于ARM和Linux的车载信息显控终端的研究

汽车仪表总成是汽车和驾驶员进行信息交互的窗口。传统的汽车仪表总成采用了大量机械器件、模拟电路和少量简单数字电路的方式设计。它体积大,精确和稳定性低,显示信息少,控制按钮繁复。本项目以当前主流的嵌入式技术为基础,设计了一种以大尺寸LCD触摸屏为主要显示控制界面,以CAN总线和其他接口为信息采集渠道,以高速嵌 ...
https://www.eeworm.com/dl/886254.html
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