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工控技术 KUKA 机器人初级培训教材
KUKA 机器人初级培训教材
工控技术 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究
机器人插补算法
工控技术 LabVIEW与Matlab混合编程的实现
LabVIEW与Matlab溷合编程的实现
工控技术 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
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工控技术 工业机器人原理与应用
工业机器人原理与应用
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
工控技术 机器人C语言机电一体化接口
机器人C语言机电一体化接口
测试测量 VC++调用MATLAB实现的虚拟仪器
VC++调用MATLAB实现的虚拟仪器