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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/31993.html
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DSP编程 MATLAB与PSpice数据接口技术

摘 要 瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据, 仿真电路不能将输出参数绘制成图形时研究工作将受到很大影响. 而权威电路仿真软件PSpice 在这个方面不尽如人意. 本文提出了一种有效的解决办法: 通过MATLAB 编程搭建一个PSpice 与MATLAB 的数据接口,使PSpice输出数据文件可以导入到MATLAB中绘制图形. 这令我们能够很方便 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/32034.html
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教程资料 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32196.html
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教程资料 MATLAB在FPGA中的应用电子书

MATLAB及其在FPGA中的应用(第2版)本书紧密结合作者在MATIAB和FPGA应用领域中的实际经验,讲述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA设计中的应用。书中略去对MATIAB和FPGA的一般性介绍,以大量设计实例为切入点,将MATIAB强大的数值计算和算法仿真功能与当今电子设计领域快速发展的FPGA设计技术相结合,重点讲述了FPGA设计中 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32490.html
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教程资料 MATLAB及其在FPGA中的应用(第2版)

MATLAB及其在FPGA中的应用(第2版)
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32508.html
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通信网络 基于Matlab的网络控制系统模糊控制算法应用研究

介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/32750.html
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通信网络 课程设计OQPSK通信系统的matlab仿真分析

课程设计OQPSK通信系统的matlab仿真分析。
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通信网络 奥本海姆《信号与系统(第二版)之如何利用MATLAB

配套的MATLAB书籍
https://www.eeworm.com/dl/564/33151.html
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通信网络 信号与系统MATLAB实验总汇

信号与系统MATLAB实验总汇
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通信网络 matlab天线分析

matlab,天线分析
https://www.eeworm.com/dl/564/33501.html
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