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技术书籍  应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像

·应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像

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数值算法/人工智能  MATLAB在自动控制理论实验中的应用

·MATLAB在自动控制理论实验中的应用

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学术论文  两轮自平衡机器人控制系统的设计

·摘要：&nbsp; 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...

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电机控制  先进PID控制及其MATLAB仿真

·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...

https://www.eeworm.com/dl/577/14454.html

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技术书籍  [机器人学：智能机器人传感技术].张福学

·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学

https://www.eeworm.com/dl/537/14555.html

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技术书籍  [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

https://www.eeworm.com/dl/537/14596.html

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图形图像  Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码

·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码

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电机控制  基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真

·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真

https://www.eeworm.com/dl/577/14632.html

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技术书籍  机器人工程学及其应用

·机器人工程学及其应用

https://www.eeworm.com/dl/537/14660.html

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数值算法/人工智能  股票数据与MATLAB通讯接口的构建

·摘　要:文章通过对股票行情软件日线数据的分析，借助MATLAB外部编程接口，实现了MATLAB获取外部股票行情软件的K线数据。利用MATLAB强大的分析功能，实现对股票数据的分析。[著者文摘] 

https://www.eeworm.com/dl/518/14679.html

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