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学术论文  基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要：&nbsp; 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13989.html

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技术书籍  [机器人杂志](Servo).Jul.2010

·[机器人杂志](Servo).Jul.2010

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数值算法/人工智能  基于MATLAB的数字图像的边缘检测

·摘　要:介绍了数字图像处理主要研究领域中边缘检测的方法,即拉普拉斯高斯算子和Canny算子.利用MatLab图像处理工具箱提供的图像处理函数,对图像进行边缘检测,给出了相应程序及处理结果.结果表明：拉普拉斯高斯算子和Canny算子检测边缘清晰且噪声小.[著者文摘]&nbsp; ...

https://www.eeworm.com/dl/518/14020.html

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电机控制  基于MATLAB电机磁场程序

·基于MATLAB电机磁场程序

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技术书籍  机器人视觉技术

·机器人视觉技术

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图形图像  基于MATLAB的B样条小波程序的实现

·&nbsp;摘要：&nbsp; MATLAB是一种建立在向量、数组、矩阵基础上,面向科学和工程计算的高级语言,为科学研究和工程计算提供了一个方便有效的工具.该文简要介绍了B样条和B样条小波的构成,并利用MATLAB语言编写了绘制任意阶B样条和B样条小波图形的程序.&nbsp;&nbsp; ...

https://www.eeworm.com/dl/575/14075.html

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数值算法/人工智能  基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序

·基于MATLAB的可视化凸轮曲线设计程序

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·详细说明：机器人视觉处理程序，用摄像头记录图像，用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: &nbsp; 机器人视觉处理 ...

https://www.eeworm.com/dl/575/14126.html

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技术书籍  [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁

·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版

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学术论文  基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波

·&nbsp;摘要：&nbsp; 基于Matlab与DSP的语音信号FIR滤波,以TMS320VC5402为核心,在DES5402PP-U实验系统平台上实现.调试过程中,使用并口电缆将DES5402PP-U与PC机连接,并配置PC机并口使用0x0378端口.系统的CCS软件在XDS510仿真器和调试器配合下工作.FIR滤波软件采用汇编语言,程序主要流程是:硬件资源的初始化;在主程序中进行 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/14152.html

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