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学术论文  软件无线电中FIR滤波器的Matlab设计及FPGA实现.rar

软件无线电作为一种新的无线通信概念和体制，近年来随着3G标准的提出，日益受到国内外相关通信厂商的重视。尤其是基于软件无线电和智能天线技术的TD-SCDMA作为通信史上第一个“中国标准”，有望扭转多年来我国移动通信制造业的被动局面，是实现信息产业腾飞的一个绝好机会。软件无线电使得通信体制具有很好的通用性、灵活性 ...

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技术书籍  电力电子应用技术的MATLAB仿真.rar

为了满足电力电子专业对计算机仿真知识的需求，使其掌握当前先进的计算机仿真工具。本书首先介绍MATLAB软件及仿真界面SIMULINK的基础应用知识，详细介绍了电力电子仿真的SIMPOWERSYSTEMS中的各模块库。

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单片机相关  基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车

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单片机相关  基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2

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学术论文  基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

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技术教程  电力电子技术与Matlab仿真.pdf

电力电子技术与Matlab仿真,很经典的一本书籍！非常实用！

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图形图像  matlab下面的kalman滤波程序

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DSP编程  基于matlab的Wimax数字中频DUC的仿真

基于matlab的wimax数字中频DUC的仿真

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学术论文  基于matlab的移动通信建模与仿真

本文介绍了移动通信信道的基本理论，对移动通信中的衰落信道进行了分析和建模，在此基础上通过使用matlab仿真软件，采用相关算法编程对衰落信道进行仿真，结果表明了信道分析的有效性。

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学术论文  基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...

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