搜索：matlab机器人避障

matlab例程  轮式移动机器人的避障

轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

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人工智能/神经网络  一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包

一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包

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汇编语言  一个红外避障的六足爬虫机器人程序

一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序

https://www.eeworm.com/dl/644/460768.html

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压缩解压  基于vc 的环境下机器人自主避障的算法图形处理具有载物功能

基于vc 的环境下机器人自主避障的算法图形处理具有载物功能

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技术资料  基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法的突出特点是方法简单、算法容易实现。使机器人完成多个 ...

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技术资料  一种智能红外避障自动扫地机器人的设计

研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...

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技术资料  Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码

Arduino避障程序  arduino扫地机器人的源码

https://www.eeworm.com/dl/839154.html

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人工智能/神经网络  动态环境下基于势场原理的避障方法提出了一种新颖的控制方案

动态环境下基于势场原理的避障方法提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/486913.html

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源码  多智能体避障

基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程

https://www.eeworm.com/dl/521111.html

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技术书籍  基于51单片机的小车避障电路实现

基于51单片机的小车避障电路实现，很有用！！！！！！

https://www.eeworm.com/dl/537/13020.html

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