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单片机编程  单片机应用技术选编10

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/31569.html

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传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html

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人工智能/神经网络  兄弟编的程序

兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序

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人工智能/神经网络  机器人路径规划演示平台

机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能

https://www.eeworm.com/dl/650/350194.html

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嵌入式/单片机编程  本文通过对ARM开发和研究

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...

https://www.eeworm.com/dl/647/457099.html

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源码/资料  VFH算法相关论文

比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定

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源码  matlab仿真无人机航迹规划

用来仿真无人机航及路线的规划，自主避障时所用的山形仿真

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源码  测障测角小车

单片机避障程序，电子设计大赛适用同学需要的可以自取

https://www.eeworm.com/dl/519987.html

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eeworm.com VIP专区单片机源码系列 11资源包含以下内容：1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设（中文）.rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料 ...

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VIP专区  VIP专区-单片机源代码精选合集系列（24）

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵 ...

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