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单片机编程  AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

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所学的指令LD、LDI、OUT&nbsp;AND、ANI&nbsp;OR、 ORI&nbsp;LDP、 LDF、ANDP、ANDF、&nbsp; ORP、 ORF&nbsp;ORB、 ANB&nbsp;MPS、 MRD、 MPP&nbsp;MC、 MCRSET RSTNOP&nbsp; END 自锁电路触点的动作发光二极管的工作原理。八段码显示是利用发光二极管的不同段码组合来实现的，它可以实现0到F的显示。抢答器的显示就是利用八 ...

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单片机编程  单片机应用技术选编1

单片机应用技术选编(1) 第一章单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS－51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS－51单片机系统中外RAM空间超64KB的扩展方法161.6 8031单片机P0口和P2口的应用开发 181.7 74LＳ164 ...

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单片机编程  单片机系统“PC”失控的软件措施

单片机系统“PC”失控的软件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem谧加春王晓基雷小华(江西理工大学机电工程学院，赣州 34 10 00)摘要单片机系统在实际工业现场中可能遇到各种干扰和自身的随机性故障。现场恶劣的环境有可能使计算机系统发生异常， ...

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DSP编程  MATLAB与PSpice数据接口技术

摘要瞬态仿真领域的许多工作需要获得可视化数据, 仿真电路不能将输出参数绘制成图形时研究工作将受到很大影响. 而权威电路仿真软件PSpice 在这个方面不尽如人意. 本文提出了一种有效的解决办法: 通过MATLAB 编程搭建一个PSpice 与MATLAB 的数据接口,使PSpice输出数据文件可以导入到MATLAB中绘制图形. 这令我们能够很方便 ...

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其他  短信存储

短信存储，ACCEss+VB，使用时需要改变数据库文件sms.mdb———〉smsold.mc原来我自己的短信保密哦，所以被我删了。。。。。重新建吧！

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酒店行业  餐饮管理系统数据库设计文档表名：bzqbj（保质期报警表）字段名字段类型字段长度（0表示不允许NULL

餐饮管理系统数据库设计文档表名：bzqbj（保质期报警表）字段名字段类型字段长度（0表示不允许NULL，1为允许） id bigint 8 0 id ylid varchar 50 1 原料id ylmc varchar 50 1 原料名称 diffbzq bigint 8 1 距离保质期的时间 diffbzqyj bigint 8 1 距离保质预警期的时间 bzq bigint 8 1 ...

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数学计算  Free C++ toolkit to facilitate Monte-Carlo simulation. This is a library covered under the LGPL. "MC

Free C++ toolkit to facilitate Monte-Carlo simulation. This is a library covered under the LGPL. "MCS-libre" stands for "Monte Carlo Simulation - libre". Documentation and examples are provided. 这是一个免费的用于简化Monte-Carlo模拟的C++工具包。这是一个遵守LGPL协议的库。"MCS-libre"代表"Monte Carlo ...

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其他书籍  体绘制算法的一种

体绘制算法的一种，详细介绍了MC算法，数据可视化必学算法之一。

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单片机开发  语音芯片的C51操作程序: 指令 8位控制码

语音芯片的C51操作程序: 指令 8位控制码，16位地址码操作摘要 POWERUP 00100xxx（xxxxxxxxxxxxxxxx）上电：等待TPUD后器件可以工作 SET PLAY 11100xxx（A15~A0）从指令地址开始放音，须后跟PLAY指令，使放音继续 PLAY 11110xxx（xxxxxxxxxxxxxxx）从当前地址开始放音（直至 EOM或OVF） SET REC 10110xxx（A1 ...

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