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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
通信网络 tcp ip协议详解 中文版PDF
很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但TCP.IP协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统， ...
传感与控制 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
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无线通信 甚低频T形面型天线电气性能分析
 运用三维全波电磁仿真软件对甚低频T形面型天线进行电磁建模和仿真分析计算，分析了天线的输入阻抗、有效高度、电容等电气参数。在建模时考虑了铁塔及不同顶容线模型的影响，并对有无铁塔及不同铁塔类型、以及天线不同形式时天线的输入阻抗进行对比分析。
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无线通信 多输入多输出天线系统MIMO分析
多输入多输出（MIMO）天线系统是发送端和接收端同时采用多个天线单元的分集接收系统。具有T M 副发送天线、R M 副接收天线的MIMO 系统模型。
C/C++语言编程 第14章源代码控制
当许多编程人员从事这项工作但又不使用源代码管理工具时，源代码管理几乎不可能进行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企业版配备的一个工具，不过这个工具目的是为了保留一个内部应用版本，不向公众发布（应当说明的是，M i c r o s o f t并没有开发Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司买来的） 。虽然Visual ...
可编程逻辑 中望cad 2010简体中文版下载
中望CAD2010体验版正式发布。作为中望公司的最新年度力作，在继承以往版本优势的基础上，中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、内存池优化、位图和矢量图混合处理”等多项可以极大提高软件稳定性和效率的中望正在申请全球专利的独创技术，新增了众多实用的新功能，在整体性能上实现了巨大的飞跃，主要体现在以下 ...
工控技术 三菱FX-PLC的通讯协议参考(含有源码)
三菱FX-PLC 的通讯协议参考(含有源码):三菱FX 系列PLC 专用协议通信指令一览FX 系列PLC 专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC 专用协议通信的指令指令 注释BR 以1 点为单位，读出位元件的状态WR 以16 点为单位，读出位元件的状态，或以1 字为单位读出字元件的值BW 以1 点为单位，写入位元件的状态WW 以16 点为单位，写入 ...
测试测量 基于T-F变换的多点流体温度测量系统
针对一般测温方法在进行流体多点温度测量时存在系统复杂，准确度和速度难以兼顾的问题，提出了一种基于温度-频率（T-F）变换的测量系统。该系统使用PIC18F6722单片机控制MOS管开关阵列，使多个测点的热敏电阻分别与TLC555构成振荡电路，将测点的温度变化转化为振荡频率的变化，使用8253计数芯片对TLC555的输出信号进行测量 ...
Java编程 企鹅推冰块游戏,A,D左右移动.K,M上下移动
企鹅推冰块游戏,A,D左右移动.K,M上下移动