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原飞利浦usb host芯片ISP1160的开发板程序包。包含usb协议栈，hcd、hal、usbd等源代码。这个程序包含同步传输、批量传输、中断传输等实例。
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原飞利浦usb OTG芯片ISP1161的开发板程序包。包含usb协议栈，hcd、hal、usbd等源代码。日本高手写的源代码。包含DMA传输，效率很高。
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