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技术资料 ROS学习指南
ROS学习指南ROS学习路径:了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包(rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径(了解ROS框架和ROs wiki初级教程)1了解ROS框架主要是下面这个图:概念:ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository:每一员提供的代码库。Stack:堆,提供一个完整的功 ...
技术资料 Ethercat 从站协议生成工具 EtherCAT-Slave-Stack-Code-Tool
此资源是Ethercat 从站协议生成工具,可方便的生成从站协议代码,配合LAN9252的相关工具和资料,能方便的地实现Ethercat从机。
技术资料 PIC XC8 V1.41 PRO版,编译器破解文件
PIC XC8 V1.41 PRO版,编译器破解文件,将附件文件覆盖编译器bin目录下原文件即可。你懂的。。。。。。。编译前把编译选项的Free改成PRO和谐文件在MPLAB X IDE v5.00版本测试成功清除已成功 (总时间: 10ms)make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-confmake  -f nbproject/Makefile-default.mk di ...
技术资料 基于μc/os-ⅲ的freemodbus通信协议的实现
摘要:介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合 ...
技术资料 在Altium软件中区分内电层是正片还是负片的方法.
在Altium 软件中区分内电层是正片还是负片的方法通常情况下,大家都知道电路板的表层都是正片,负片特指内电层,然而内电层不一定都是负片,也有用正片的。电路板的内电层使用正片或是负片,是由设计电路板的人决定的,和个人习惯有关。下面就简单的说下,如何识别这个电气层是正片还是负片。方法一、在板层的显示和隐藏界 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(62)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(62)资源包含以下内容:1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的!其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例-2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(81)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(81)资源包含以下内容:1. 如何计算fpga或cpld门数的资料.2. 这个是由s3c2440扩展出来的一个arm开发板的原理图.3. 八位串行LED显示驱动器MAX7219 7211应用程序应用程序.4. Bitek 公司Bit1611下载器图纸(内含PCB和PDF原理图).5. PCI局部总线的中文教程.6. i2c总线相关知识.7. ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(122)
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(133)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(133)资源包含以下内容:1. 一款优秀的51系统读写U盘的源程序和原理图.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本关于plc的理论书籍,解析很详细.3. 基于ATmega128的无线通信节点程序.4. wince 串口通讯非常好的源代码.5. Cypress 的(鼠标+键盘)复合设备汇编源程序.6. ...