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学术论文 基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究
随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌 ...
模拟电子 西门子S7-200 CPU PID控制图解
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数.
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模拟电子 PID温度控制的PLC程序设计
PID由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数(Kp， Ti和Td)即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
系统设计方案 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心
基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态 ...
汇编语言 增量型PID算法汇编程序
增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为
UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)]
式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。
单片机开发 运行该程序后系统的阶跃响应曲线
运行该程序后系统的阶跃响应曲线，如图8所示：
仿真结果表明，随着Kp增大，系统的超调量加大，系统响应速度加快。但随着KP的增大，稳定性能变差。
matlab例程 模糊PID算法（C++） 温度控制的一般控制算法
模糊PID算法（C++）
温度控制的一般控制算法，Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值
matlab例程 一个用simulink做的模糊PID自适应系统
一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。
微处理器开发 该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器
该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器，通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。
matlab例程 ：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数 ...