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ip-i算法 的查询结果
单片机编程 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为： ...
单片机编程 单片机通信系统中CRC算法与硬件环境编程的实现
在通信系统中从多检错手段中，CRC是非常著名的一种。CRC-全称循环冗余校验是对数据块校验的一种高效的差错控制方法。在单片机通信系统设计过程中，当传输距离较远或是采用无线传输时，为了保证高效而无错地传输数据，必须对数据进行检错，从性能和成本上考虑，采用CRC校验算法远优于奇遇校验和算术和校验等方法。CRC的计 ...
单片机编程 基于单片机的嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现
摘要:随着网络技术和单片机技术的发展，嵌入式网络在远程控制领域拥有广泛的应用前景。文中以Atmega16单片机和CP2200网络芯片为硬件平台，设计和实现了一个面向远程工业控制领域的精简TCP／IP协议栈，包括ARP，IP，UDP及TCP等协议模块。文中给出了系统的硬件设计，详细论述了精简TCP／IP协议栈的实现方法，并给出了一个远程 ...
单片机编程 基于Avalon总线的8051MCU IP核的设计
设计了一款基于Avalon总线的8051MCU IP核。它支持MCS-51指令集，优化内部的结构，通过采用流水线技术、指令映射技术、指令预取技术、微代码技术等极大的提高了IP核的工作速度，使IP核在100MHz时钟下，能够单周期执行一条指令。本设计使用Modelsim软件完成了功能仿真和时序仿真，并在以Altera 公司的Cyclone II FPGA芯片为核 ...
单片机编程 用C51实现无功补偿中电容组循环投切的算法
介绍了用单片机C 语言实现无功补偿中电容组循环投切的基本原理和算法，并举例说明。关键词：循环投切;C51;无功补偿中图分类号： TM76 文献标识码： BAbstract: This paper introduces the aplication of C51 in the controlling of capacitorsuits cycle powered to be on and off in reactive compensation.it illustrate ...
单片机编程 C51实现单片机CRC快速算法
摘要：本文介绍了CRC的基本原理和计算方法，给出了利用C51实现单片机CRC的快速算法关键字：CRC；C51；单片机；快速算法
单片机编程 简单实用的单片机CRC快速算法
摘要：提供两个实用的、能够在单片机上通过软件来实现的CRC快速算法，其中一个适用于51系列等单片机，另一个适用于PIC单片机，这两种算法十分简单快捷。
单片机编程 常用主板I/O芯片简介
常用主板I/O芯片简介
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...