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数学计算  核心分享

核心分享，kalman滤波器算法源码，C语言编写

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金融证券系统  Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio v

Implements Maximum likelihood estimation of beta and other parameters for model of stock portfolio vs. index using kalman filter

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matlab例程  GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： &#61656 点变换； &#61656 矩阵变换； &#61656 向量变换

GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： &#61656 点变换； &#61656 矩阵变换； &#61656 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、 ...

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Matlab imm算法程序

准确呈现交互式多模型算法的一个循环，利于学习

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Matlab IMM动态目标跟踪滤波

用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。

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无线通信  多传感器多目标追踪技术

用于现在流行的目标追踪与区别技术，利用Kalman滤波器与交互式多模型技术，对目标加速度的估计来区分不同类

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仿真技术  kalman filter

不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。

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Matlab matlab——UKF

matlab无迹Kalman滤波初步模拟地形匹配，修改自网上UKF

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论文  各种算法详细简介

对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波

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论文  光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解耦，计算SINS标定参数。 ...

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