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双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！

本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况. ...

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），

基于统计模型的滤波方法，用于非线性滤波，涉及倒Kalman滤波

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy ...

这是一篇论文，是Kalman1960发表的关于Kalman Filtering 的原文，具有非常高的参考价值，学习信号处理的人都必须看这篇论文

自适应滤波器程序，选用电力系统谐波信号作为输入。其中包括了wiener滤波器，kalman滤波器，LMS算法，RLS算法，LSL算法，FTF算法。所有程序均为本人自编，并且标注了编程所参考的书籍及页数，经过调试，完全正确，请放心使用。 ...

外国人写的卡尔曼滤波算法，a discrete Kalman filter

％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)

在Visual 2008环境下，用C＃语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友，有一定的参考价值。