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数学计算 Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章
Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章，这个完整版，欢迎下载，英文牛B的人可以翻译好后，再上传，谢谢！
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
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kalman滤波程序，Matlab编写的程序
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数学计算 Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
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数学计算 《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码
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KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法