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技术资料  MSP430F5529的单片机例程，IIC接口引出PWM输出，OLED显示

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技术资料  IIC总线读写AS5600-ASOM磁角度传感器代码库

艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）仅一片IC可同时满 ...

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