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技术资料 Logic2007 中文教程
Logic2007中文教程
PADS Logic功能，特点及使用教程
本教程描述了PADS Logic 的各种功能和特点、以及使用方法。这些功
能包括：
如何在PADS Logic 中使用工作区(Working Area)。
如何在PADS Logic 的元件库中定义目标库(Library)。
如何从库中搜索有关的元件(Part)。
如何添加连线(Connection)、总线(Bus)、使用页间连接符 ...
技术资料 非车载式电动汽车充电设备监控系统的研究
在非车载式电动汽车设备的开发设计过程中,主电路采用高频开关技术,依托以单片机为核心的控制电路,利用串口和CAN总线实现充电设备与电动汽车电源管理系统的通信,从而快捷和准确地获得电动汽车动力电池充电电压、充电电流、充电时间、电量、温度等状态信息,并对相关的数据送入单片机进行分析和处理。通过控制程序和故障诊断系 ...
技术资料 智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设 ...
技术资料 基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度 ...
技术资料 基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计
· 摘要：  设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统,由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄 ...
技术资料 DSP技术在仿真器中的应用研究
· 摘要：  通讯技术在仿真器的设计中有着非常重要的作用,通讯速率的快慢直接影响到仿真器实时性问题,对于仿真模型的实时解算和图形的实时形成尤为重要,从而决定了仿真效果.传统的通讯技术大多通过RS232串行口或者RS485来实现,但是传输速率较低.该文提出了一种以DSP为核心技术的通讯接口,解决了传统的通讯接口传 ...
技术资料 继电器分断过压信号采集装置的设计与实现
·摘要：  继电器的寿命直接影响到使用电器设备的可靠性.在其性能指标中,继电器触点在分断时产生的频率高、幅值大的过电压信号是重要的指标之一.为了采集到该信号.该文根据数据采集系统性能要求,采用以DDP为核心,以及DSP的外扩器件制作成高速数据采集卡,插入PC机的ISA总线插槽中;PC机与DSP构成主从结构,通过DMA(直接存 ...
技术资料 基于RTLinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统
· 摘要：  面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性、稳定性及可扩展性提出了严格的要求.比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法,设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统,分析了主控系统的两个重 ...
技术资料 基于MCS-96单片机系统的双通道高速
介绍一种数字调节器,该数字调节仪采用MCS-96单片机为CPU的STD总线工控机作为主控单元,具有双通道PID调节功能,两套调节器可在线相互热备.数字调节器具有手动与自动无扰切换、预置参数、在线观查参数、实时检测超差、超限、光电隔离、PID参数数字设定、故障报警、数字显示输出值、并具有数字滤波等功能.经过长期实际应用证明, ...