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技术资料 基于WDM的交流伺服电机运动控制器
·摘要:讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求。 ...
技术资料 基于LonWorks技术的智能节点设计
· 摘要:  LonWorks 智能节点是LonWorks现场总线的一个非常重要的组成部分,本文介绍了一种Host~Based结构的LonWorks智能节点的设计方法.并采用Motorola公司生产的MCl43150神经元芯片,主要负责Lon网络通信;采用DSP芯片TMS320F240作为主处理器,它能够大大提高LonWorks节点的数据处理和控制的能力.   ...
技术资料 SRD系统中远程数据通讯的设计
· 摘要:  选用了RS485串行通信标准总线接口,介绍了基于TMS320F240的开关磁阻电机驱动系统的远程数据通信,给出了TMS320F240型号的DSP与PC之间串行远程数据通讯接口电路的设计及相应的通信程序的编制,该设计方案在实验中得到可靠的实用性,具有一定的通用性.   ...
技术资料 基于DSP的交流发电机控制器电磁兼容问题研究
·摘要:  主要介绍了基于DSP的交流发电机控制器电磁兼容(EMC)问题的研究意义,对该控制器的EMC问题进行了深入分析,并提出了解决方法.从接口电路设计、总线设计、电源电路和结构设计,以及印制线路板的布局这几个方面,分析了抗电磁干扰的基本方法,提出了解决交流发电机控制器EMC问题的措施. ...
技术资料 第11章、内存与I/O访问
作者:华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第11章、内存与I/O访问。由于Linux系统中提供了复杂的内存管理功能,所以内存的概念在Linux系统中变得相对复杂,出现了常规内存、高端内存、虚拟地址、逻辑地址、总线地址、物理地址、I/O内存、设备内存、预留内存等概念。本章将系统地讲解内存和I/O的访问编程,带您走 ...
技术资料 基于VxWorks的高性能嵌入武控制平台设计
· 摘要:  基于实时操作系统VxWorks设计了高性能嵌入式控制平台,以高性能微处理器MPC8260为核心,设计了专门用于高速图像并行处理的DSP阵列和FPGA硬件处理器,采用了通用的CPCI总线机制,既有卓越的数据处理能力,又有较快的实时反应速度,灵活性高,扩展性好,可广泛应用于雷达跟踪、太空导航、智能机器人等各种领域.& ...
技术资料 基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究
·摘要:  为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI总线,以DSP和FPCA为控制核心的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000下,利用Driver Studio为其开发的WDM驱动程序,采用DMA结合中断的数据传输方式,使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s,满足了系统对伺服控制器的实 ...
技术资料 基于DSP的雷达视频数据采集与回放系统
·摘要:介绍了信号采集与回放系统的硬件组成和各模块的功能,以DSP 为核心的数字信号处理板作为系统的信号预处理单元,采用可编程逻辑器件控制逻辑指令设计,用带PC104 总线接口的CPU 板连接硬盘、显示器等外设构成回放系统. 介绍了信号处理板软件的功能、流程及其设计方法,并将多种目标的视频信号归一化后进行三维复现. ...
技术资料 控制codec器件的工作的例程
这个例子是用来控制codec器件的工作的例程。
使用时,按以下步骤进行:
1、将SEED-DSK5509 J1连接器与仿真器的插头相连接;
2、短路JP11,上电;
3、打开CCS;
4、装入目录下的C5509.gel;
5、装入codec.pjt;
程序的主要内容是:
1、配置I2C总线控制codec的工作模式。
2、配置McBSP1,接收与发送codec的数据。 ...
技术资料 基于DSP的飞机防滑刹车系统检测装置
·摘要:  介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)和USB(ISP1581)的飞机防滑刹车系统检测装置.该检测装置能够检测防滑刹车控制盒和防滑刹车系统相关附件的故障信息,并通过USB总线把检测结果送给上位机,为飞机刹车事故分析、处理和预防提供依据.实际运行表明,该装置能够快速准确地检测出飞机防滑刹车系统的故障,并实现检测数据掉 ...