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技术资料 基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

· 摘要:  提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.   ...
https://www.eeworm.com/dl/933873.html
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技术资料 期刊论文:Lon Works现场总线技术在潮流发电控制系统中的应用

·论文摘要:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输多分支结构的通信网络.本文将Lon Works现场总线技术应用在由DSP控制的70KW潮流发电装置中,真正做到在办公室内控制现场设备,察看运行情况,记录运行过程并实时进行调整。 ...
https://www.eeworm.com/dl/944861.html
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系统设计方案 PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线 驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配 置空间的分析

PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线 驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配 置空间的分析,给出了不用DDK、WINDRIVER等开发工具,而直接用I/O命令简 单地访问配置空间的方法。 ...
https://www.eeworm.com/dl/678/324114.html
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嵌入式/单片机编程 基于PIC18F4520的CAT24C021带看门狗EEPROM的读写

基于PIC18F4520的CAT24C021带看门狗EEPROM的读写,采用IO口模拟IIC总线,内容经测试,完全可使用
https://www.eeworm.com/dl/647/426794.html
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嵌入式/单片机编程 使用STR710的IIC接口对PCF8563时钟芯片的测试程序.采用KEIL UV3编译.使用了MDK3.05操作系统.

使用STR710的IIC接口对PCF8563时钟芯片的测试程序.采用KEIL UV3编译.使用了MDK3.05操作系统.
https://www.eeworm.com/dl/647/302036.html
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技术书籍 I2C-总线8-位远程I-O-扩展口芯片PCF8574-的原.rar

专辑类----单片机专辑 I2C-总线8-位远程I-O-扩展口芯片PCF8574-的原.rar
https://www.eeworm.com/dl/537/4596.html
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技术书籍 I2C-总线8-位远程I-O-扩展口芯片PCF8574-的原.pdf

专辑类-单片机专辑-258册-4.20G I2C-总线8-位远程I-O-扩展口芯片PCF8574-的原.pdf
https://www.eeworm.com/dl/537/7362.html
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单片机开发 用标准c语言编写的can总线源程序.包含sja1000,82527等芯片的源程序.

用标准c语言编写的can总线源程序.包含sja1000,82527等芯片的源程序.
https://www.eeworm.com/dl/648/132374.html
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单片机开发 本程序为CAN总线开发程序,通过串口显示,多台计算机远程数据适时传递,用于工业控制

本程序为CAN总线开发程序,通过串口显示,多台计算机远程数据适时传递,用于工业控制
https://www.eeworm.com/dl/648/143226.html
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DSP编程 功能 用来测试TI公司TMS320F281X芯片的CAN总线模块接受数据的源代码

功能 用来测试TI公司TMS320F281X芯片的CAN总线模块接受数据的源代码
https://www.eeworm.com/dl/516/145265.html
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