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技术资料 基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要：  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实 ...
技术资料 基于CAN总线的小水电多功能自动化装置的研发
· 摘要：  为解决我国目前众多小水电站测控技术落后,设备陈旧,安全事故频繁的现象,提高我国小水电的自动化技术水平,采用功能模块式设计方案,各功能模块采用CAN总线相连,构成小水电多功能自动化装置.该装置集发电机保护、综合测控、同期控制、顺控、远程通讯等功能为一体,内部通讯快速可靠,抗干扰能力强.该装置可 ...
技术资料 TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用
· 摘要：  介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计.详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器.系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强.   ...
技术资料 基于dsPIC30F4013和CAN总线的传感器节点设计
·基于dsPIC30F4013和CAN总线的传感器节点设计
技术资料 基于PC总线的HOST_DSP系统大型程序加载方法研究与实现
· 摘要：  通过对TMS320C31自引导方式及其缺陷的研究与分析,针对一种基于PC总线的TMS320C31通用信号处理系统提出了程序动态二次加载方法,克服了传统加载方法中算法程序大小受DSP系统与主机共享存储器容量的限制,实现了DSP系统通过主机对大型程序的加载,增强了系统的灵活性,使得同一硬件环境能够动态配置不同的DS ...
技术资料 基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf
技术资料 I2C总线原理及应用实例 4页 0.1M.pdf
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【I2C】->I2C总线原理及应用实例 4页 0.1M.pdf
技术资料 基于CAN总线的分布式绝缘在线监测系统的设计与实现
· 摘要：  现有的变电所电力设备绝缘在线监测系统大多采用传统的上下位机结构,造成系统集成性差,不便于软件升级和扩充.文中提出一种基于CAN总线的变电所高压电力设备多DSP、多微机分布式绝缘在线监测系统,它是由多个面向设备的以DSP为核心的智能处理单元、多个并行运行具有不同的监测和故障诊断功能的微机构成的 ...
技术资料 基于I2C总线的MSP430单片机应用系统
本文以MSP430F169单片机为例,介绍了在温度控制系统中基于I2C总线,实现单片机与键盘、显示器的硬件连接及系统软件设计方法.
技术资料 现场总线技术在SSM120优质大米筛选系统中的应用
·摘要：  详细介绍了基于现场总线技术和TMS320LF2047的优质大米筛选系统的总体结构.讨论了该DSP和CAN(pc1841)的通讯协议,并在基于模式识别的基础上解决了电荷耦合器件的色谱分析问题.同时描述了主程序流程及其控制功能.实验结果表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性.   ...