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传感与控制 机器人避障中最短路径的算法研究及应用
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
ARM 基于ARM的智能小区远程视频监控系统
本系统基于ARM11处理器为核心，通过3G无线传输，实现智能终端手机的远程监控。同时，通过内部网络传输到监控中心，从而实现小区远程监控智能化、快速化的实时监控目的。
Linux/Unix编程 1、 了解系统调用pipe()的功能和实际原理 2、 编写一段程序
1、 了解系统调用pipe()的功能和实际原理
2、 编写一段程序，使用管道实现父子进程之间的通信
a) 使用系统调用fork()创建一个子进程
b) 子进程调用函数write()向父进程发送自己的进程ID和字符串” s sending a message to parent.\n”。
c) 父进程调用函数read()通过管道读出子进程发来的消息，将消息输出屏幕，然后终止 ...
驱动编程 16 relay output channels and 16 isolated digital input channels LED indicators to show activated
16 relay output channels and 16 isolated digital input channels
LED indicators to show activated relays
Jumper selectable Form A/Form B-type relay output channel
Output status read-back
Keep relay output values when hot system reset
High-voltage isolation on input channels(2,500 VDC)
Hi ESD pr ...
驱动编程 一个不错的驱动自动安装程序
一个不错的驱动自动安装程序，是查找多方资料，自己开发出来的，通过扫面pci 总线来识别不同型号和公司的pci卡，并自动搜索对应的驱动程序进行安装，本程序可以识别highpoint的卡，用户可以自行扩展，只要知道硬件卡的id就行，另外，在安装时，会自动执行资源管理器的“扫描新硬件功能” ...
微处理器开发 利用Nios Ⅱ软核处理器
利用Nios Ⅱ软核处理器，以Altera公司的UP3开发板为硬件平台，以Quartus II、Quartus ID为软件开发平台，设计一个电子钟，实现下列系统功能：
（1）在液晶屏上显示时间、日期、状态提示；
（2）利用4个按键对时间（时分秒）、日期（年月日）进行设置；
（3）利用一个LED灯指示当前设置状态； ...
传真(Fax)编程 采用正交频分复用（OFDM）调制的跳频系统仿真模块
采用正交频分复用（OFDM）调制的跳频系统仿真模块，利用Simulink工具箱搭建。可更改跳频跳速,跳频频率数，载波频率，跳频间隔，FFT运算长度,循环前缀位数等相关参数。信道采用瑞利多径衰落信道和高斯信道，相关参数也可更改。希望有一定的参考价值，也希望站长开通我的下载功能，ID：gly201,非常感谢！ ...
源码 rtlinux-3.2-pre3代码
Rtlinux3.2内核，对于做嵌入式实时linux开发的同学们可能有用。由于fsmlabs将rtlinux的版权卖给了windriver，不再提供对rtlinux社区版本的维护。他的官网不再提供rtlinux内核源代码。在网上也不是太好找。rtlinux3.2仅支持2.4.x的kernel.
技术资料 激光测距芯片基于STM32的开发工具介绍与演示
• VL53L1X OverView• VL53L1X Software Package• Default and FAST mode• Ultra light driver.• VL53L1X GUI• VL53L1X Multi sensor design• STM32 FW: Import, Compile, Run, Debug…• What is Xtalk?• Cover Window and ID design• How about Human and object reflectance at 940 nm ?