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技术资料 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机 ...
技术资料 基于LabVIEW和单片机的自动控制系统综合实验
设计了自动控制系统综合实验案例“基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计”。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单片机与LabVIEW软件之间 ...
技术资料 基于单片机智能家居设计
文章提出了一种基于AT89S51单片机的智能家居系统的设计,该系统具有室内煤气以及烟雾的检测、家庭室内防盗等功能。文章详细分析了系统的总体设计,详尽分析并设计了煤气传感器模块、烟雾传感器模块、人体红外感应传感器模块、报警模块等各硬件部分,并利用PROTUES软件进行了系统仿真。仿真结果证明:系统具有成本低、效率高、操 ...
技术资料 linux内核编程指南
因此，您想编写一个内核模块。您知道C，您已经编写了一些可以作为进程运行的常规程序，现在您想知道真正的动作在哪里，一个通配指针可以擦掉文件系统，核心转储意味着重新启动。内核模块到底是什么？模块是可以根据需要加载和卸载的代码段。它们扩展了内核的功能，而无需重新引导系统。例如。模块驱动程序的一种类型是设备 ...
技术资料 电动汽车直流充电桩的硬件系统设计
在全球气候变暖和石油资源短缺的形势下,推动新能源汽车的发展将成为汽车行业一种新的发展方向。在大力发展新能源电动汽车行业的同时还应兼顾电动汽车充电设施的发展,因此对电动汽车充电桩的设计与研究显得十分必要。对电动汽车直流充电桩的硬件系统进行设计,主要的硬件电路包括安全监测电路、总压采集电路、温湿度检测电路 ...
技术资料 基于数字信号处理的超声手术刀电源控制电路设计与实现
目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使 ...
技术资料 基于Multisim和LabVIEW的虚实结合数字电路实验教学
实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路实验与实物电路实验有机的结合同步操作,并使用Web发布实现远程实验操作。采用Multisim作为电路实验仿真平台,NI E ...
技术资料 ESP32 DHT11 MQTT 温湿度实例
1. Preface2. The concept2.2. Prescience 2.3. Reading guide 2.4. Abbreviations 2.5. Version management3. Hardware3.2. ESP32 3.3.2. Hardware schema 3.3.3. DHT22 and level shifter 3.3.4. Geekcreit® ESP32 Development Board4. Software4.2. Installatie van GIT 4.3. Insta ...
技术资料 磁致伸缩位移传感器的设计与实现
本文设计了一种磁致伸缩位移传感器,介绍了该磁致伸缩位移传感器的测量原理,通过结构优化设计提高了仪器的性能,详述了硬件电路设计及实现方法,完成了软件设计,实现了高压充电、问询脉冲加载、时间测量及滤波等功能,并通过实验对其性能进行了验证。所研制的磁致伸缩位移传感器具有测量精度高、长期稳定性好等特点,满足了大量 ...
技术资料 S32K1xx Series Reference Manual 用户手册--2029页
S32K1xx Series Reference Manual 用户手册--2029页 Supports S32K116, S32K118, S32K142, S32K144, S32K146, and S32K148S32K是一款符合AEC-Q100规范、基于32位ARM Cortex-M4F和Cortex-M0+内核的MCU，适用于通用汽车和高可靠性工业应用。The S32K1xx product series further extends the highly scalable portfolio o ...