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技术资料 单片机编程实例c语言和汇编
新手必看 里面有详细的介绍 每个模块都讲得很好
技术资料 HY—SRF05的AVR程序
超声波测距模块，内含HY—SRF05的AVR程序。
技术资料 STC89C51的CAN总线设计
基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计