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技术书籍 数字PID控制算法

数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。
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资料/手册 PID调节控制作电极速度控制

阐述如何使用PID算法进行变频控制,通过方程确定输入电机的电压和频率,达到安全控制电机速度的目的
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其他文档 变频器矢量控制及PID控制

变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制
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学术论文 基于FPGA的PID控制器研究与实现

基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制 ...
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单片机相关 51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
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技术教程 PID控制教程

PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!
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学术论文 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
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驱动程序 PID算法程序

2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序
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数值算法/人工智能 模糊PID控制器MATLAB仿真探讨

·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上,引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变,在线调节PID参数,最后进行MATLAB仿真,经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异,验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]  ...
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电机控制 基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计

·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘] 
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