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通信网络  基于BP神经网络算法PID控制器的研究与仿真

文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的 PID控制算法，形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数，实现PID参数的在线 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33473.html

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通信网络  基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

&nbsp;针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33650.html

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传感与控制  基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定

针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33936.html

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传感与控制  PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用

PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M

https://www.eeworm.com/dl/562/34051.html

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传感与控制  温度控制的PID算法的C语言程序

温度控制的PID算法的C语言程序,里面有具体程序的实现，还有各个参数的意义介绍，十分详细，非常有用

https://www.eeworm.com/dl/562/34058.html

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传感与控制  用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34075.html

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传感与控制  增量式PID的MATLAB实现

增量式PID的MATLAB实现

https://www.eeworm.com/dl/562/34113.html

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传感与控制  PID算法及调整

介绍PID算法的好资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34206.html

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传感与控制  基于蚁群算法PID控制器的应用研究

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34218.html

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

https://www.eeworm.com/dl/562/34259.html

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