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第五章练习题，包括哥德巴赫猜想，汉英对照星期，pi的近似值，暂停时间秒的过程，利用计算阶乘的自定义函数求e，5个人岁数，斐波那契数列，最大公约数，最小公倍数

电机的无传感器磁场定向控制，包括三二变换二三变换，PI控制的框图以及实现程序。

This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PID control, PWN.

（1） 实现一个Point类，该类包含表示坐标的两个int型变量x、y，构造方法Point()和Point(int xx, int yy),返回x值和y值的int getX()和int getY()方法，计算两点间距离的double distance(Point)方法。其中计算平方根用Math.sqrt()方法。 （2） 实现一个Circle类，该类包含表示圆心的Point型变量center，表示半径的int radius ...

利用遗传算法优化模糊，using ga to optimize the fuzzy control

有关利用模糊来优化PID控制的一些文章，相当不错。some texts about using fuzzy optimize PID

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy ...

一被控对象 ，给定为阶跃给定，幅值为500，设计一个两维模糊PI型控制器，输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，模糊论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，用matlab编程仿真研究。

Tricks of the Windows Game Programmin Gurus, 2E takes the reader through Win32 programming, covering all the major components of DirectX including DirectDraw, DirectSound, DirectInput (including Force Feedback), and DirectMusic. Andre teaches the reader 2D graphics and rasterization techniques. Fina ...

private double PointToAngle(Point AOrigin, Point APoint) { if (APoint.X == AOrigin.X) if (APoint.Y > AOrigin.Y) return Math.PI * 0.5f else return Math.PI * 1.5f else if (APoint.Y == AOrigin.Y) if (APoint.X > AOrigin.X) return 0 else return Math.PI else {