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此程序为Freescale程序，对大家遇到相似问题，有一定的帮助。
微处理器开发 mscan总线freescale通讯协议
mscan总线freescale通讯协议，还有一些其他的程序
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freescale的雷达白皮书，主要介绍毫米波雷达的解决方案，以及设计指南
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freescale单片机应用实例，SCI、SPI等。
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freescale智能车大赛源程序，无偿共享哦，很难得的
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