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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...

英文的一篇论文，有关混合功能控制算法在802.11e的edca工作机制中的分析，英文原文，发布时间还算新

模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现

本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应用，使用dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流（brushless DC，BLDC）电机。 此软件将dsPIC30F 外设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3       //比例 #define VV_KIVALUE 40    &nbs ...

详细分析了一种新颖的Boost 软开关变换器，在传统的Boost 变换器基础上加上缓冲元件电感和电容，从而实现开关管的零电流开通和零电压关断。提出了基于DSP 的新型控制算法，该算法仅需在一个开关周期内采样负载电流和输入电压来计算占空比，实现功率因数校正（PFC）的目的，控制简单，实时性好。实验结果表明，该新型的变换 ...

基于微型四轴飞行器的控制算法的研究，本文对PID算法做了详细的介绍，并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法

在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...

设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统，具有速度测量和控制功能，能够显示和设定电机转速。采用Ｃ语言编程，利用控制理论知识，设计软 件控制算法，实现了电机调速的稳定工作。