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摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 62资源包含以下内容：1. LM3S系列单片机JTAG口解锁应用笔记.pdf2. 单片机原理及应用实验指导书.pdf3. SIMATIC H系统介绍.pdf4. 8 位A/D 型OTP/Mask 单片机.pdf5. OM8361/TDA8362单片机的设计及应用.pdf6. 如何使用S12X MCU上的外设协处理器XGATE.rar7. MCS-51单片机引脚功能.doc8. 五年 ...

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 68资源包含以下内容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驱动库.pdf2. 定压输入6000VDC隔离非稳压单路输出.pdf3. LM3S系列单片机扩展按键及数码管及RTC应用笔记.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC过采样技术.pdf5. 基于SPWM技术的逆变电源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pd ...

资源包含以下内容：1.三菱PLC A系列 AD 变换模块A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模块Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 变换模块A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT编程调试程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 网络系统模块A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 编程参考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK网络系统.pdf8.三菱P ...

简单的社区卫生服务软件,家庭成员数据库可从计划生育指导站取得,因上传时已清空数据库运行时可能出错。内含dbgrid32.ocx。

这是从网上下载的一个整站FLASH源码.很合适各位FLASH的爱好者.

一个旅行家想驾驶汽车从城市A到城市B（设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离dis、汽车油箱的容量c、每升汽油能行驶的距离d、沿途油站数n、油站i离出发点的距离d[i]以及该站每升汽油的价格p[i],i=1,2,…,n。设d[1]=0<d[2]<…<d[n]。要花最少的油费从城市A到城市B，在每个加油站应加多少油，最少花费为多少？ ...

无源定位技术代表着定位技术的发展水平,从近几次战争中可以看出它的重要军事价值.系统的介绍了国内外近年来在无源定位技术中单站和多站定位的各种方法和定位算发,并对其特点进行了分析,同时指出这一领域有待与进一步深入研究的问题. ...

在ARM7和UC/OSII的平台上实现了GPS自动报站的功能,涉及GPS模块LEA_4S的驱动,位置速寻算法,语音芯片ISD4004的录放音驱动,LED页面管理等等.从启动代码到操作系统的移植以及到业务代码都有,是一个完整的项目代码.只要有相应的硬件平台就可以跑起来 ...

LINUX 全系列从安装到架站管理教学文件 共197个教学文件,包含: linux 208招 Linux Kemel 核心 Linux X Window应用问答 Linux 使用小技巧 Linux 指令大全 LINUX 文件系统介绍 Linux 系统设定 Linux 系统命令 Linux的安装 Linux的快技法 Linux是什么 Linux常用软体说明 Red Hat Linux SuSE Linux安装 硬体Q&A 程式教学.... ...