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matlab例程 空间谱估计中MUSIC算法基于波束空间MUSIC算法
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技术资料 统计信号处理基础--估计与检测理论(中文版)
这是统计信号处理课程中经常用到的教材
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
技术资料 信号检测与估计在微弱信号检测中的应用
【摘要】首先,文中指出一般对于“微弱信号”的理解有两个方面的含义以及微弱信号检测技术的应用,提到了微弱信号检测技术的首要任务是提高信噪比。文章介绍了一些传统微弱量的检测方法,详细介绍了基于Duffing振子的混沌弱信号检测方法。利用统计信号检测的理论对混沌检测系统的虚警概率、检测概率和检测信噪比进行分析, ...