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技术资料 OFDM接收机的设计.pdf
本文以无线局域网标准 IEEE 802. 11a的物理参数为例 ,研究了正交频分复用(OFDM)接收系统和各个功能模块 ,如定时、 同步、 信道估计等的设计。然后以单片 OFDM收发机为基础 ,提出了一种多天线 OFDM系统结构 ,探讨了其各部分的实现。 ...
技术资料 按分量加权的探测目标状态线性融合
给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能
技术资料 用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质，避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延，而忽
技术资料 按分量加权的探测目标状态线性融合
给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,能
数值算法/人工智能 粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视
粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上，本文提出一种新型粒子滤波算法。首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计，然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状 ...
电源技术 基于FPGA的动力电池管理系统研究与开发
构建了基于单片机芯片MC9S12DG128与FPGA的电池管理系统，实现了数据监测、电池均衡、安全管理、荷电状态（SOC）估计、局域网（CAN）通信等功能。详细介绍了使用该系统模块的电池包的分布式结构特点，电池管理模块的CAN总线接口及硬件和软件功能设计。 ...
VC书籍 A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数
A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。
公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),
其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数，
g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，
h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价。 ...
软件设计/软件工程 为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题
为解决直接序列扩频系统的数字收发机中初始频率的捕获问题，提出了一种通过DFT变换，在频域
上进行抛物插值运算的频偏估计的算法。该算法可适应低信噪比、宽频率偏移范围的恶劣通信环境和突发的通信
模式，且算法复杂度较低。该算法已在FPGA 中实现。 ...
其他 Welch法：Welch法对Bartlett法进行了两方面的修正：一是选择适当的窗函数w(n)
Welch法：Welch法对Bartlett法进行了两方面的修正：一是选择适当的窗函数w(n)，并在周期图计算前直接加进去，加窗的优点是无论什么样的窗函数均可使谱估计非负。二是在分段时,可使各段之间有重叠，这样会使方差减小。
matlab例程 第一章:MATLAB6 简介 第二章:离散信号及其MATLAB实现 第三章:离散系统及其MATLAB实现 第四章:信号变换及其MATLAB实现 第五章:离散系统的结构及其MATLAB实现 第
第一章:MATLAB6 简介
第二章:离散信号及其MATLAB实现
第三章:离散系统及其MATLAB实现
第四章:信号变换及其MATLAB实现
第五章:离散系统的结构及其MATLAB实现
第六.七.八章:基于MATLAB的IIR DF.FIR DF 设计 功率谱估计